La brújula es un elemento de ayuda de nuestro deporte ya que facilita la orientación del mapa y ayuda trazar rumbos para llegar a la baliza con mayor precisión. Aunque sirve cualquier tipo de brújula, es habitual usar las brújulas planas transparentes con limbo móvil y brújulas de dedo.
Todas se basan en la propiedad del magnetismo terrestre y sirven para orientarse en función del Norte magnético y trazar rumbos. En su interior contienen una aguja magnética dentro de una cápsula llena de un líquido transparente que da estabilidad a la aguja evitando la oscilación repetida alrededor del norte magnético.
Aunque la brújula es un elemento de ayuda muy importante en la orientación no deja de ser un elemento auxiliar y no es obligatorio. En deporte federado es habitual competir con ella.